Wenn du ihn komplett warten willst, mußt du ein neues Servicekit einbauen. Damit zerlegst du den Regler komplett und mußt ihn natürlich auch wieder einstellen. Das betrifft sowohl die erste, als auch die zweite Stufe. Wenn du mit "warten" nur oberflächlich reinigen meinst, dann mußt du natürlich nichts einstellen.
Ein komplettes Service kann man im Prinzip schon selber machen. Anleitungen und Werkzeug (Ultraschallreiniger, Hakenschlüssel, MD-Manometer, Schmiermittel,...) gibt's im Netz. Ich würde aber dringendst empfehlen, dass man sich das von jemanden, der das wirkich kann, zeigen läßt. Sollten dann noch irgendwelche Zeifel bestehen, ist es besser, wenn man das Service vom Fachhändler machen läßt.
Sei dir bitte auch im klaren darüber, dass du dann mit dem Regler einen Funktionstest machen mußt. Der Fachhändler macht das auf einer Prüfbank, der Hobbyschrauber im Wasser - Risiko inbegriffen.
Klaus